[justify]Năm 1976, trận chung kết giải vô địch châu Âu giữa Tiệp Khắc và Đức phải giải quyết thắng thua trên chấm 11m sau tỷ số hòa 2-2 ở 90 phút chính thức và hai hiệp phụ. Sau 7 cú sút đầu tiên đều thành công, huyền thoại Hoeness đá hỏng cú sút thứ tư của đội tuyển Đức khi đưa bóng vọt xà.[/justify]
[justify]Với tỷ số là 4-3, Antonin Panenka là người nhận trách nhiệm đá quả quyết định cho Tiệp Khắc. Trong thời điểm căng thẳng, cầu thủ có dáng người mảnh khảnh vẫn bình tĩnh sục bóng nhẹ nhàng, vẽ thành một đường cầu vồng tuyệt đẹp vào chính giữa khung thành, hạ gục thủ môn Sepp Maier của đội tuyển Đức, đem về chức vô địch cho Tiệp Khắc.[/justify]
[justify]Từ đó kiểu sút penalty như vậy được đặt tên là "cú sút panenka". Totti, Zidane hay Pirlo đều từng thành công với những cú đá kiểu này.[/justify]